大家下午好!

　　非常榮幸受大會(huì)組委會(huì)邀請(qǐng)，我代表北自所（北京）科技發(fā)展股份有限公司，給大家分享的題目是“肉類食品智能工廠冷鏈物流解決方案”。

　　行業(yè)背景：

　　“十四五”期間要加快發(fā)展冷鏈物流，完善骨干冷鏈物流基地設(shè)施條件。加強(qiáng)農(nóng)產(chǎn)品倉(cāng)儲(chǔ)保險(xiǎn)行業(yè)冷鏈物流設(shè)施建設(shè)。要求建設(shè)30個(gè)全國(guó)性和70個(gè)區(qū)域性農(nóng)產(chǎn)品骨干冷鏈物流基地，提升田頭市場(chǎng)倉(cāng)儲(chǔ)保鮮設(shè)施，改造畜禽定點(diǎn)屠宰加工廠冷鏈儲(chǔ)藏和運(yùn)輸設(shè)施。

　　冷鏈?zhǔn)袌?chǎng)前景廣闊，到2022年市場(chǎng)規(guī)模4505億，其中肉類等占19.6%。

　　我國(guó)食品行業(yè)發(fā)展迅速，食品冷鏈物流迎來(lái)了巨大的發(fā)展空間。根據(jù)中物聯(lián)冷鏈委統(tǒng)計(jì)情況，2020年全國(guó)食品冷庫(kù)總量達(dá)到7080萬(wàn)噸，同比增長(zhǎng)16.98%，已超過(guò)美國(guó)食品冷庫(kù)容量規(guī)模水平。2020年我國(guó)冷鏈物流市場(chǎng)總規(guī)模為3832億元，同比增長(zhǎng)13%，肉類食品工廠生產(chǎn)過(guò)程冷鏈物流自動(dòng)化、智能化需求旺盛。肉類食品冷鏈行業(yè)傳統(tǒng)作業(yè)過(guò)程人力密集、效率低下、能耗高、工作環(huán)境惡劣，成為制約該行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、快速發(fā)展的瓶頸，開(kāi)發(fā)一種適用于肉類食品工廠的智能冷鏈物流解決方案成為企業(yè)的迫切要求。

　　1、時(shí)效性：由于冷鏈物流承載的產(chǎn)品一般為易腐或不易儲(chǔ)藏，因此要求冷鏈物流必須迅速完成作業(yè)，保證時(shí)效性；

　　2、復(fù)雜性：冷鏈物流涉及到制冷技術(shù)、保溫技術(shù)、溫濕度檢測(cè)、信息系統(tǒng)和產(chǎn)品變化機(jī)理研究等技術(shù)，非常復(fù)雜；

　　3、高成本：設(shè)備成本高、運(yùn)營(yíng)成本高、電力成本高、資本回收期長(zhǎng)。

　　場(chǎng)景對(duì)比

 

　　本項(xiàng)目依托正大集團(tuán)泰國(guó)Saraburi智能工廠項(xiàng)目，深入研究肉類食品冷鏈生產(chǎn)工藝，針對(duì)低溫環(huán)境搬運(yùn)效率低、能源損耗大、設(shè)備防凍要求高且清洗難等問(wèn)題，以提升勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)管控水平為目標(biāo)，研發(fā)了適用于肉類食品智能工廠冷鏈物流解決方案。

　　2、研究?jī)?nèi)容：

　　提出肉類食品智能工廠冷鏈物流解決方案促進(jìn)冷鏈物流行業(yè)發(fā)展。

 

 

　　方案創(chuàng)新：創(chuàng)新研制貫穿生產(chǎn)加工、成品存儲(chǔ)和分揀發(fā)貨的冷鏈物流方案

　　1、智能冷鏈物流解決方案

　　針對(duì)肉類食品工廠生產(chǎn)作業(yè)流程長(zhǎng)、影響因素多、對(duì)產(chǎn)品品質(zhì)一致性要求高；傳統(tǒng)工廠冷鏈物流作業(yè)均由人工完成，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低；產(chǎn)品損耗大、信息錯(cuò)誤率高、質(zhì)量及評(píng)定穩(wěn)定性差、各車間缺乏產(chǎn)品與裝備的實(shí)時(shí)信息采集及數(shù)據(jù)處理，生產(chǎn)缺乏統(tǒng)一協(xié)調(diào)管理的難題，提出了涵蓋生產(chǎn)車間、成品存儲(chǔ)和發(fā)貨環(huán)節(jié)的冷鏈物流解決方案。通過(guò)構(gòu)建貫穿生產(chǎn)的分揀、裝箱、碼垛、入庫(kù)、存儲(chǔ)、出庫(kù)、發(fā)貨裝車?yán)滏溛锪鞴に嚹Ｐ?，開(kāi)發(fā)了生產(chǎn)冷鏈物流數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)，研制的數(shù)字化裝備及軟件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了冷鏈作業(yè)物流、信息流從生產(chǎn)到用戶全覆蓋和協(xié)同，徹底改變了傳統(tǒng)人工作業(yè)和區(qū)塊化管理方式，實(shí)現(xiàn)企業(yè)降本增效、綠色節(jié)能。

　　技術(shù)成效：提出了針對(duì)肉類食品智能工廠的冷鏈物流解決方案。

　　研發(fā)過(guò)渡間前后冷庫(kù)門物流接口專用裝備，可保證冷庫(kù)門快速關(guān)閉及密封良好，實(shí)現(xiàn)了過(guò)渡間內(nèi)外冷庫(kù)門聯(lián)鎖。

　　技術(shù)成效：冷庫(kù)門的開(kāi)啟時(shí)間減少了50%。

　　3、料箱柔性分揀方案

　　針對(duì)客戶箱類型多樣且需同時(shí)上線的兼容需求，研發(fā)了箱型識(shí)別及分揀系統(tǒng)。研究了基于顏色視覺(jué)和外形分析的箱型識(shí)別技術(shù)，解決了多個(gè)箱型合流后無(wú)法準(zhǔn)確分流的問(wèn)題，達(dá)到了多種箱型同時(shí)上線的工藝要求。

　　技術(shù)成效：減少了對(duì)客戶料箱規(guī)格的限制，節(jié)約了空間占用率80%，縮短客戶箱上線和裝車時(shí)間30%。

　　設(shè)備創(chuàng)新：研制了適用于肉類食品工廠的專用冷鏈物流裝備。

　　為適應(yīng)低溫-25℃的環(huán)境，解決裝備關(guān)鍵部位耐低溫的難題，研發(fā)了可在零下25度可靠運(yùn)行的堆垛機(jī)、穿梭車等物流裝備。

　　技術(shù)成效：可在低溫環(huán)境下穩(wěn)定可靠的執(zhí)行任務(wù)，無(wú)需操作人員進(jìn)入，極大改善冷鏈物流人員的工作條件，降低了其勞動(dòng)強(qiáng)度。

　　2、可沖洗不銹鋼物流設(shè)備

　　為適應(yīng)潔凈生產(chǎn)環(huán)境，定期清洗生產(chǎn)工藝需求，針對(duì)物流過(guò)程中血水、異物等對(duì)設(shè)備污染且不易清洗的難題，研發(fā)了可適應(yīng)高頻率定期高壓水沖洗清潔的全不銹鋼miniload等多款專用設(shè)備。全部機(jī)械結(jié)構(gòu)和柜體材料選用304不銹鋼制作，且采用免潤(rùn)滑傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，從根源上杜絕了水洗生銹老化的問(wèn)題。

　　技術(shù)成效：解決低溫環(huán)境下定期清潔問(wèn)題。

　　3、多箱型柔性設(shè)備

　　研制多箱型柔性拆疊設(shè)備，結(jié)合周邊揀選、輸送系統(tǒng)，既實(shí)現(xiàn)了多規(guī)格客戶箱的拆、疊箱上下線工作，又大幅減少了料箱緩存占用的空間。設(shè)備定位精準(zhǔn)，拆疊盤可靠高效，系統(tǒng)還具備料箱尺寸校驗(yàn)，自動(dòng)計(jì)數(shù)，放行限流功能。

　　技術(shù)成效：滿足了客戶企業(yè)同時(shí)處理多客戶多尺寸箱型的工藝要求，解決了大量客戶料箱存放占地大的難題。

　　系統(tǒng)創(chuàng)新：開(kāi)發(fā)了適用于肉類食品工廠冷鏈物流工藝的智能管控系統(tǒng)

　　1、智能調(diào)度環(huán)穿系統(tǒng)

　　改進(jìn)環(huán)形穿梭車多車同軌道運(yùn)行的調(diào)度系統(tǒng)，在多車協(xié)同作業(yè)前先計(jì)算出最優(yōu)作業(yè)路徑，然后根據(jù)路徑規(guī)劃結(jié)果再各自運(yùn)行到作業(yè)起始地址。當(dāng)多車作業(yè)區(qū)域交叉時(shí)，會(huì)根據(jù)最優(yōu)時(shí)間調(diào)度原則調(diào)整穿梭車各自作業(yè)步驟，優(yōu)化避讓過(guò)程。

　　技術(shù)成效：全新的設(shè)備控制系統(tǒng)保證了整個(gè)系統(tǒng)的長(zhǎng)期高效穩(wěn)定運(yùn)行。

　　2、信息化管控系統(tǒng)

　　技術(shù)成效：配合冷鏈物流要求，打通各環(huán)節(jié)物流業(yè)務(wù)，無(wú)縫集成各種軟硬件，能夠全面覆蓋生鮮食品智能工廠冷鏈物流的需求。

　　3、遠(yuǎn)程運(yùn)維智能系統(tǒng)

　　技術(shù)成效：實(shí)時(shí)監(jiān)控及反饋、專家系統(tǒng)就地維護(hù)指導(dǎo)、預(yù)測(cè)性維護(hù)、遠(yuǎn)程運(yùn)維四級(jí)維護(hù)的安全可靠性體系。

　　四、應(yīng)用案例

　　應(yīng)用推廣：解決方案已在30多家企業(yè)推廣應(yīng)用

　　案例分享：

　　1、某食品行業(yè)低溫物流中心項(xiàng)目

　　* -18℃冷庫(kù)/-8℃過(guò)渡間/ 0-5℃穿堂區(qū)域

　　* 8套堆垛機(jī)系統(tǒng)

　　* 約31000個(gè)托盤位，貨架高34米

　　* 單一入庫(kù)作業(yè)能力：1920盤/天

　　* 單一出庫(kù)作業(yè)能力：1920盤/天

　　2、某雞肉加工廠自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)項(xiàng)目

　　* -18℃冷庫(kù)

　　* 生食庫(kù)約10500個(gè)托盤

　　* 熟食庫(kù)約3800個(gè)托盤

　　* 7套低溫專用托盤堆垛機(jī)

　　* 料箱庫(kù)約5100個(gè)料箱

　　* 4套miniload

　　* 料箱庫(kù)全部設(shè)備采用不銹鋼材質(zhì)

　　3、某肉丸加工廠自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)項(xiàng)目

　　* -18℃冷庫(kù)

　　* 約12700個(gè)托盤

　　* 6套低溫專用托盤堆垛機(jī)系統(tǒng)

　　* 2臺(tái)碼垛機(jī)器人

　　*產(chǎn)品碼垛后自動(dòng)纏膜入庫(kù)

　　4、某乳制品物流中心項(xiàng)目

　　* 24套子母車系統(tǒng)

　　* 約9100個(gè)托盤

　　* 復(fù)合作業(yè)能力1200盤/小時(shí)（共兩期）

　　* 適合品規(guī)較少，出入庫(kù)量較大的存儲(chǔ)模式

　　* 廣泛應(yīng)用于舊庫(kù)改造項(xiàng)目

　　5、某肉制品行業(yè)分揀配送項(xiàng)目

　　* -18℃冷庫(kù)/0-4℃冷藏庫(kù)/常溫庫(kù)

　　* 立體庫(kù)約30300個(gè)托盤

　　* 城配庫(kù)約12800個(gè)托盤

　　* 22套托盤堆垛機(jī)系統(tǒng)

　　* 4臺(tái)分揀機(jī)器人（無(wú)人揀選）

　　* 自動(dòng)貼標(biāo)

　　6、某第三方物流中心項(xiàng)目

　　* -18℃冷庫(kù)/0-5℃冷藏庫(kù)/常溫庫(kù)

　　* 約13600個(gè)托盤

　　* 8套托盤堆垛機(jī)系統(tǒng)

　　* 出入庫(kù)綜合能力約2560托盤/天